阶跃函数和一阶电路的阶跃响应
9.6.1 阶跃函数
单位阶跃函数
函数在t=0 处出现一个台阶形跃变，且台阶的高度为1个单位，故称它为单位阶跃函数。
阶跃函数
阶跃函数用kε(t) 来表示，其中k为常数。
如果电压源uS在t=0 时接入，其表达式为：
如果电流源iS 在t = 0 时接入，其表达式为：
如果电源激励都是直流时，uS或iS都是常数，uSε(t)或 iSε(t)就是阶跃函数。
延迟单位阶跃函数
延迟单位阶跃函数用ε(t-t0)来表示。
函数在t=t0 处出现一个台阶形跃变，且台阶的高度为1 个单位，它比单位阶跃函数的出现时间延迟了t0，故称它为延迟单位阶跃函数。
单位阶跃函数和延迟单位阶跃函数的作用
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延迟单位阶跃函数乘以某已知函数的作用，是在任意时刻“起始”某一个函数。
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用某已知函数与该函数的延迟函数相加，也可以改变已知 函数的波形。
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用单位阶跃函数与延迟单位阶跃函数相减，可以组成某些特殊的波形
9.6.2 一阶电路的阶跃响应
三要素法:
uC(0+)=u C(0-)=0V，uC(∞)=1V，τ= RC。
电容电压为:
电容电压响应表达式的后面乘以ε(t)，其作用是确定响应的“起始”时间为0+。如果要计算电源为任意值k的阶跃响应，只要在单位阶跃响应前面乘以k就行了
延迟单位阶跃响应:
电源电压的表达式为ε(t-t0) V。其响应的表达式将单位阶跃响应中的t 改变为t-t0就可以了。 
电容电压响应表达式的后面乘以ε(t -t0 )，其作用是确定响应的“起始”时间为t0+。如果要计算电源为任意值k的阶跃响应，只要在延迟单位阶跃响应前面乘以k就行了。
